扭矩是指物理学中使物体绕过旋转轴或支点旋转的倾向。力矩、力对物体产生旋转作用的物理量可分为力对轴的力矩和力对点的力矩。转动力矩又称转矩或扭矩。

其中，L是从旋转轴到着力点的距离矢量，F是矢量力。力矩也是矢量，单位是牛顿-米。

力矩的概念在我们的日常生活中随处可见，从小时候玩过的跷跷板，到阿基米德的名人名言——“给我一个支点，我能撬动整个地球”，这些都体现了扭矩的含义。同样，汽车上的扭矩无处不在，只是通过一系列传动轴的旋转，这里的力矩被称为扭矩。扭矩的大小直接影响动力输出的工作效率、能源消耗、运转寿命、安全性能等。

转矩与力矩的区别：两者覆盖的范围不同，力矩的范围更广，所有力矩乘以力的结果都可以称为力矩，但转矩一般指旋转物体受到的力矩。例如，当轮子旋转时，地面摩擦力和轮子半径的乘积通常被称为转矩，但这其实也是扭矩的一种。用瓶子打开啤酒瓶一般被称为力矩，不能说是转矩。

转矩与扭矩的区别：使机械部件旋转(包括旋转倾向)的力偶或力矩称为转动力矩，简称转矩。任何部件在转矩的作用下，一定会发生一定程度的扭转变形(可能包括弹性变形和塑性变形)。因此，习惯上常把转动力矩称为扭转力矩，简称扭矩。两者可以在任何领域混用，但扭矩在工程技术上的应用更为普遍。

力矩、转矩和扭矩在电机中其实是一样的。一般在同一篇文章或同一本书，上述三个名词只采用一个，很少见到同时采用两个或以上的。虽然这三个词运用的场合有所区别，但在电机中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。对于杠杆，作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积就称为力矩。对于转动的物体，若将转轴中心看成支点，在转动的物体圆周上的作用力和转轴中心与作用力方向垂直的距离的乘积就称为转矩。当圆柱形物体，受力而未转动，该物体受力后只存在因扭力而发生的弹性变形，此时的转矩就称为扭矩。因此，在运行的电机中严格说来只能称为“转矩”。采用“力矩”或“扭矩”都不太合适。不过习惯上这三种名称使用的历史都较长至少也有六七十年了，因此也没有人刻意去更正它。至于力矩、转矩和扭矩的单位一般有两种，就是千克·米(kg·m)和牛顿·米(N·m)两种，克·米(g·m)只是千克·米(kg·m)千分之一。“1kg力＝9.8N”。1千克·米(kg·m)＝9.8牛顿·米(N·m)。